Soft Machine est un groupe de rock anglais originaire de Canterbury, dans le Kent, fondé en 1966 par Mike Ratledge, Robert Wyatt, Kevin Ayers, Daevid Allen et Larry Nowlin. Figures incontournables de la scène de Canterbury, ils ont débuté comme pionniers du rock psychédélique britannique avant d'évoluer vers des styles progressifs et jazz-rock innovants. À partir de 1971, Soft Machine est devenu exclusivement instrumental et a fréquemment changé de membres, incluant des musiciens de renom comme Andy Summers, Hugh Hopper, Elton Dean, John Marshall, Karl Jenkins, Roy Babbington et Allan Holdsworth. Malgré un succès commercial limité, le groupe est reconnu pour son influence sur la musique progressive et expérimentale. Leur formation actuelle comprend John Etheridge, Theo Travis, Fred Thelonious Baker et Asaf Sirkis. Le nom du groupe est tiré d'un roman de William S. Burroughs.